Balcón de Tierra Caliente, cabecera de obispado y ahora Pueblo Mágico de agradable clima todo el año. Los grandes aleros de sus tejados y sus pintorescas callejuelas lo colocan en uno de nuestras poblaciones más pintorescas; tiene una rica historia que contar.
En el año de 1535, aproximadamente, se funda el pueblo de Tacambaro. Posteriormente el 1706 se designó a Fray Francisco de Fonseca, encargado de reconstruir y mejorar el pueblo de Tacambaro, trazando calles, introduciendo agua, impulsando el comercio y consiguiendo solares para los españoles.
Después de consumada la Independencia en 1822, Tacámbaro se encontraba en ruinas, tocó a sus pobladores la ardua reconstrucción.
Durante la Revolución a finales de 1919, se declaró a Tacambaro, capital del Estado, siendo gobernador el Gral. Gertrudis Sánchez. Posteriormente los poderes fueron trasladados a Nocupétaro.